Le village médiéval occupait une place stratégique, adossée à la montagne et ceinturée de remparts.
Orpierre a conservé son aspect médiéval avec sa Grand’Rue, ses Drailles, ses passages couverts, ses portes anciennes, ses fontaines, la Maison du Prince, la demeure des Bonnets et des Autard de Bragard.
Haut lieu de l’escalade avec plus de 500 voies équipées, de difficultés diverses (3 à 8c), Orpierre offre de multiples facettes avec des randonnées pédestres (GR946 et Sentiers d’Or), des circuits VTT balisés, le sentier botanique et le sentier de Tour de village.
Chef lieu de canton, la vie de village y est toujours animée, des petits commerces aux terrasses de café en passant par les joueurs de pétanque…de quoi satisfaire tous les publics.