Classée monument historique, c'est la pièce maîtresse de la ville (XIème - XIIIème - XVIème - XIXème s.) Jehan Sarrazin, ingénieur militaire d'Henri IV, puis Sébastien Vauban l'ont marquée de leur sceau.

Ouverte d'avril à novembre.

Visite flèchée, sonorisée ou guidée.

A l'intérieur, musée hippomobile et épopée napoléonnienne.